Depuis plus de 4000 ans, le massage est utilisé dans la Médecine Traditionnelle Chinoise.
Il y a 2000 ans le an-mo (détente par les mains) apparaît dans un traité de MTC.
Il y a 1300 ans environ il est introduit au Japon et prend le nom de an-ma.
Au cours du millénaire suivant, il se développe plus ou moins selon les périodes.
Début 19e, un décret japonais en restreint la pratique aux aveugles comme "gagne-pain".
Les anciens praticiens, voyants, contournent la loi et créent alors le shi-atsu (pression par les doigts).
Fin 19e, suite à l'influence de la médecine occidentale, les autorités délaissent le Kampô et le amma;
ils deviennent des pratiques populaires.
Dans les années 1950, le massage japonais est introduit aux Etats-Unis, par T.Namikoshi.
Dans les années 1980, le massage assis sur chaise est mis au point par D.Palmer.
Dans les années 1990, le amma assis fait son apparition en Europe.
Aujourd'hui, il se développe, notamment en France, tant dans la sphère privée que professionnelle.